Definição de Prioridades na Rede

Boa tarde!
Projeto simples!
Tenho 3 masters enviando, cada um, um comando “liga led” ao escravo, ao todo são 3 leds. Os leds são acionados no local do escravo, e pelo escravo.

Pois bem, o problema é que quando alimento todos os mestres ao mesmo tempo, o escravo recebe os 3 comandos simultaneamente e acaba sempre travando um dos leds, por conta do conflito.

Como posso fazer para definir as prioridades, caso o escravo receba mais de um comando simultâneo dos mestres?

Se fosse ao contrário, mestre --> escravo, é possível também definir prioridades? Se sim, como, por favor?

Na rede do módulo LoRaMESH só é possível existir um único mestre para que o sistema funcione corretamente. A existência de um segundo mestre irá confundir o algoritmo de roteamento dos pacotes.