Configuração inicial do LoRaMesh

Olá estou com um projeto onde queria configurar 2 esp32 com o LoRaMesh (Master e slave) para transmissão de dados de alguns sensores. Porém ao procurar como configurar percebi que os tutoriais falavam para usar um adaptador USB-Serial para a configuração inicial, mas não tenho esse adaptador. Queria saber se tem um modo de eu configurar ele pela esp32, enviando comandos. Vi que existe essa biblioteca aqui:


Porem ela parece que não funciona na esp32.
Desde ja agradeço a ajuda

Acho que seria possível usando um Arduino se fizer um código que encaminhe tudo que recebe e transmite da serial nativa para a serial SW e vice versa. Tb precisa conectar os pinos da serial SW no módulo.