Comando AT em arduino uno

Como consigo enviar os comandos AT para o módulo via arduino?
Gostaria de setar algumas Key, mas não consigo e no manual não consta nada a respeito

Há duas maneiras em se fazer isso:
1°: utilizar o software disponibilizado pela radioenge no site do end device e conectar pela porta COM.
2°: Baixar o Arduino Route Serial no github da radioenge, fazer upload para placa e utilizar os comandos AT disponibilizados no manual do mote.